ERM – Eccentric rotating mass
Die älteste Methode zur Erzeugung um ein haptisches Feedback zu erzeugen, basiert auf einem Motor mit einem kleinen Gewicht, das exzentrisch auf der Welle. Die Kraft wird in zwei Achsen erzeugt senkrecht zur Welle des Motors erzeugt. Sie waren früher in allen Smartphones zu finden und erzeugen die charakteristischen Vibrationen. Die Amplitude (Stärke) wird bestimmt durch die Frequenz (Drehzahl) des Motors. ERMs sind gleichstrombetrieben.
LRA – Linear resonance actuators
In LRAs drückt eine Schwingspule einen Magneten gegen eine Feder. Durch Anlegen einer Wechselspannung führt diese oszillierende Bewegung zu einer vibrotaktile Rückmeldung in einer einzigen Achse. Die Rückmeldung von einem LRA ist gezielter und sauberer im Vergleich zu ERMs, weshalb sie den größten Teil des Marktes erobert haben. Ein LRA ist auf eine bestimmte Frequenz abgestimmt basierend auf der internen Feder [Resonanz Frequenz]. Dies ermöglicht die Steuerung der Schwingungsamplitude, ohne die Frequenz Frequenz bis zu einem gewissen Grad zu beeinflussen.
Oberflächenwandler
Wenn man die Membran eines Lautsprechers entfernt, erhält man die nackte Schwingspule. Auf einer Oberfläche angebracht, wandelt sie ein Eingangssignal in eine akustische oder in diesem Fall taktile Rückmeldung. Sie sind sehr ähnlich zu LRAs und benötigen ebenfalls eine Wechselspannung.
Hubmagnete
Ein naher Verwandter des LRA ist der Hubmagnet. Er ist im Vergleich nicht auf eine oszillierende Bewegung, sondern beschleunigt eine Masse, bis sie einen mechanischen Anschlag erreicht Anschlag erreicht. Eine Feder drückt die Masse zurück zu ihrem Ursprung. Magnete sind gleichstrombetrieben und erzeugen, je nach Größe, eine sehr hohe Stoßkraft.
Beschleunigter Stößel
Eine Mischung aus einem LRA und einem Elektromagneten sind beschleunigte Stößel oder lineare Wandler. Sie sind größer dimensioniert und erzeugen einzelne Impulse und Schwingungen durch Beschleunigen und Anhalten einer internen Masse durch ein elektromagnetisches Feld in zwei Richtungen beschleunigt und gestoppt wird. Unter Fall des Tac-Hammers (Nanoport) eine Seite mit einem mechanischen Anschlag für ein klickendes Gefühl, während die gegenüberliegende Seite einen magnetischen Anschlag für eine sanfte Rückmeldung. Sie werden meist mit Wechselspannung betrieben.
https://blog.piezo.com/hapticactuators-comparing-piezo-ermlra
Alexander Moser
https://www.alexander-moser.at/